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一种适用于RTK室内外平稳切换的伪卫星设计方法

基本信息

申请号	CN202110271126.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113064180A	公开（公告）日	2021-07-02
申请公布号	CN113064180A	申请公布日	2021-07-02
分类号	G01S19/11（2010.01）I;G01S19/40（2010.01）I;G01S19/39（2010.01）I;G01S19/43（2010.01）I	分类	测量；测试;
发明人	林志东	申请（专利权）人	柯翼伯智能科技（上海）有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	201402上海市金山区山阳镇浦卫公路16299弄11号1层131室F4
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种适用于RTK室内外平稳切换的伪卫星设计方法，实现以下功能：1）伪卫星本地管理平台接收伪卫星管控中心发布的GNSS系统在轨卫星参数，包括GNSS卫星的数量、编号及历书等；2）伪卫星本地管理平台基于伪卫星坐标和GNSS卫星历书实时计算伪卫星覆盖区域内参考点可见的GNSS卫星编号；3）从所有GNSS系统的卫星中，选取当前伪卫星覆盖区域不可见GNSS卫星编号，并根据进入时间对不可见GNSS卫星编号进行排序；4）伪卫星播发当前覆盖区域不可见的GNSS卫星信号；5）根据GNSS卫星进入伪卫星覆盖区域参考点的时刻，基于设置的策略，实现伪卫星播发的信号和电文的更新，确保伪卫星始终播发当前区域不可见GNSS卫星的信号。