一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪
基本信息
| 申请号 | CN201921811119.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211104067U | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN211104067U | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 田秀蕊;袁军民;袁靖宇 | 申请（专利权）人 | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300400天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块，所述装置块的上下端均设有支撑板，所述支撑板与装置块之间通过蜗轮蜗杆机构连接，两个所述支撑板的右端均固定连接立板，两个所述立板的右端下方均固定连接有夹板，两个所述夹板相对应的侧壁均设有矩形卡槽，两个所述矩形卡槽内均设有弹性保护机构。本实用新型，通过蜗轮蜗杆传动控制夹板夹取蜗轮夹并搬运，夹取更稳定不易松动，具有弹性的滑块有效防止夹板力度过大而损坏蜗轮，能保证较高的质量。 |
