一种运用在搬运机器人上的货架约束装置
基本信息
| 申请号 | CN201921757783.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210762773U | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN210762773U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | B65G35/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 袁军民;田秀蕊 | 申请（专利权）人 | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300400天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有气缸，所述气缸远离机器人本体的一端连接有缓冲机构，所述缓冲机构上连接有中心杆，所述中心杆的顶部固定连接有连接盘，所述中心杆的外侧壁连接有传动机构。本实用新型，更换货架本体时，将货架本体取出，再放上新的货架本体，通过对货架本体进行夹紧，实现了快速更换安装，避免了传统的更换的货架本体后还需固定货架本体的情况，提高了工作效率，路面颠簸时，此时滑动套会往下移动，相应的带动多个滑动块对货架本体进行进一步夹紧，实现了在颠簸时货架本体的更加稳定，避免颠簸使滑动块夹持松动引起货架本体滑落。 |
