自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具
基本信息
| 申请号 | CN201921757792.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210763129U | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN210763129U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 袁靖宇;袁军民 | 申请（专利权）人 | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300400天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，包括安装板，所述安装板的侧壁沿其周向等间距设有三个安装槽，每个所述安装槽内均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均固定连接在安装槽的内壁上，每个所述第一连接轴上均套接有吸盘支杆，且吸盘支杆与第一连接轴转动连接，所述吸盘支杆远离第一连接轴的一端安装有真空吸盘，所述真空吸盘上设有真空管，所述安装板上端固定连接有固定筒，所述固定筒滑动套接有移动环。本实用新型可灵活调节三个真空吸盘的跨度范围，在针对大件物料的搬运时，大跨度吸附固定效果更好，物料转移送料更稳定。 |
