一种用于袋装物料搬运的机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN201921757784.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211104042U | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN211104042U | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 袁军民;田秀蕊 | 申请（专利权）人 | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300400天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于袋装物料搬运的机器人抓手，包括安装板、支架板和夹持手臂，所述安装板的底端通过矩形阵列设置的液压杆与支架板固定连接，所述支架板的底端面两侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽在支架板的底端面一侧均对称开设有两组，且两组第一滑槽上安装有第一滑板。本实用新型通过设置有第一滑板、第二滑板、第一滑槽、第二滑槽，其第一滑板和第二滑板相对运动，并带动底端设置的夹持手臂进行交错运动，从而方便将物料夹持在两组交错设置的夹持手臂之间，其夹紧的效果更好，并保证了物料处于两组夹持手壁的中间位置，即方便压板的下压压实与分料均匀。 |
