一种搬运汽车保险杠的机器人手爪

基本信息

申请号 CN201921811120.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210757701U 公开(公告)日 2020-06-16
申请公布号 CN210757701U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 -
发明人 田秀蕊;袁军民;袁靖宇 申请(专利权)人 天津晟华晔机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300400天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种搬运汽车保险杠的机器人手爪,包括两个机械爪,两个所述机械爪的下方设有底板,所述底板的下端四角处均固定连接万向轮,所述底板的上端固定连接有竖板,所述竖板的右端固定连接有两块固定板,两块所述固定板之间设有用于对两个机械爪之间的距离进行调节的调节机构,所述竖板上设有用于对机械爪进行操控的操控机构。本实用新型可以对不同尺寸的保险杠进行抓取且抓取稳定,不会产生晃动。