一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪
基本信息
| 申请号 | CN201921757788.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210757806U | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN210757806U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 田秀蕊;袁军民;袁靖宇 | 申请（专利权）人 | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300400天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪，包括机体，所述机体底部转动连接有多个机爪，所述机体滑动连接有两个支板，两个所述支板共同连接有夹紧装置，所述夹紧装置位于多个机爪的内部，所述机体底部开设有滑槽，所述夹紧装置包括双头螺杆，所述双头螺杆的两个旋向相反的螺纹段分别与两个支板螺纹连接，所述机体连接有连接板，所述双头螺杆的光轴部分通过轴承与连接板转动连接。本实用新型通过设置防碎结构，使得对于不同体积的汽车配件均使用同样的夹持力夹持，避免对小配件的损坏；大配件的固定不稳定，同时通过人字形的滑槽结构，实现对于不同体积的配件夹持位置的调整。 |
