一种多自由度堆垛机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920787312.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210084462U | 公开（公告）日 | 2020-02-18 |
| 申请公布号 | CN210084462U | 申请公布日 | 2020-02-18 |
| 分类号 | B65G61/00;B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 衣红;赵孝连;鲍荣;闵婷婷;付伟 | 申请（专利权）人 | 高点（深圳）科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 高点（深圳）科技有限公司;贵州高点科技有限公司 |
| 地址 | 550003 贵州省贵阳市贵安新区高端装备制造产业园南部园区标准厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种多自由度堆垛机械手，包括固定板、手爪、阀门和传动装置，所述固定板与所述传动装置的输出端连接，所述手爪、所述阀门均设置于所述固定板，所述固定板设置有气道，所述手爪的内部是空心结构，所述手爪的容腔、所述阀门均与所述气道连通，所述手爪的内侧设置有气囊结构，所述气囊结构中的气压比外界气压高，所述传动装置用于调节所述手爪的位置。该机械手结构简单，有效地避免了夹取物体时因用力过大而误伤物体，同时能够实现多自由度运动，满足不同环境下的工作需求，使用方便，实用性强。 |
