一种可任意旋转的机械抓手
基本信息
申请号 | CN202021419420.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212497813U | 公开(公告)日 | 2021-02-09 |
申请公布号 | CN212497813U | 申请公布日 | 2021-02-09 |
分类号 | B25J15/02(2006.01)I; | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 余翔 | 申请(专利权)人 | 迈迪克(深圳)科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518000广东省深圳市龙华区民治街道新牛社区牛栏前工业区28栋304 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机械抓手技术领域,公开了一种可任意旋转的机械抓手,包括抓取模块和旋转模块,所述旋转模块包括旋转电机固定座,旋转电机固定座的一侧安装着旋转电机,另一侧安装着导电滑环固定座,导电滑环固定座上安装着导电滑环,导电滑环的转子部分上安装着旋转连接块,所述旋转连接块的一端穿过导电滑环的转子部分与旋转电机输出轴相连接,所述抓取模块安装在旋转连接块上。本实用新型的目的在于提供一种可任意旋转的机械抓手,用于在实现任意方向无限旋转的同时保证抓手的夹持效果,节约安装空间。 |
