一种可旋转扫描条码的抓手

基本信息

申请号 CN202110628008.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113232010A 公开(公告)日 2021-08-10
申请公布号 CN113232010A 申请公布日 2021-08-10
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;G06K7/10(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 姚灏;张纯;冷桢武 申请(专利权)人 迈迪克(深圳)科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518110广东省深圳市龙华区民治街道新牛社区牛栏前工业区28栋304
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及临床检验医疗设备技术领域,公开了一种可旋转扫描条码的抓手,包括基座,基座上安装有Z向驱动电机,Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构,Z向传动机构上安装有滑动座,滑动座上安装有旋转抓手模块,所述基座的下端安装有扫描头架,所述扫描头架上安装有扫描头,所述抓手旋转模块Z向运动轨迹经过扫描头的扫描区域。本发明的目的在于提供一种可旋转扫描条码的抓手,用于在转移样本管的过程中进行条码扫描,节约实验时间,提高实验效率。