一种可旋转扫描条码的抓手
基本信息
申请号 | CN202110628008.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113232010A | 公开(公告)日 | 2021-08-10 |
申请公布号 | CN113232010A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;G06K7/10(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 姚灏;张纯;冷桢武 | 申请(专利权)人 | 迈迪克(深圳)科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518110广东省深圳市龙华区民治街道新牛社区牛栏前工业区28栋304 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及临床检验医疗设备技术领域,公开了一种可旋转扫描条码的抓手,包括基座,基座上安装有Z向驱动电机,Z向驱动电机输出轴连接到Z向传动机构,Z向传动机构上安装有滑动座,滑动座上安装有旋转抓手模块,所述基座的下端安装有扫描头架,所述扫描头架上安装有扫描头,所述抓手旋转模块Z向运动轨迹经过扫描头的扫描区域。本发明的目的在于提供一种可旋转扫描条码的抓手,用于在转移样本管的过程中进行条码扫描,节约实验时间,提高实验效率。 |
