一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人

基本信息

申请号 CN201922006133.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211732688U 公开(公告)日 2020-10-23
申请公布号 CN211732688U 申请公布日 2020-10-23
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 钱家乐;詹庆鑫 申请(专利权)人 丰豪物流(北京)有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 敦豪物流(北京)有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司
地址 101300北京市顺义区顺畅大道15号5幢104
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及智能仓储领域,公开了一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人,搬运装置包括:托架;托板,安装于所述托架,用于放置货物;重量检测装置,用于检测放置于所述托板的货物的重量;伸缩臂组件,用于将所述托板所放置的货物推出托板或者将货物拉至所述托板。通过将重量检测装置设置于托板上,重量检测装置检测放置于托板上的货物的重量,并根据货物的重量可判断出货物的数量,避免了人工清点货物导致搬运货物效率低下。