基于搬运机器人的盘点方法、搬运机器人及盘点系统
基本信息
| 申请号 | CN201911135461.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112896903A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112896903A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B65G1/137 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 钱家乐;艾鑫;谢超 | 申请（专利权）人 | 丰豪物流（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨泽;刘芳 |
| 地址 | 101300 北京市顺义区机场北街10号院4幢2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能仓储领域，公开一种基于搬运机器人的盘点方法、搬运机器人及盘点系统。其中，搬运机器人可在预设空间内行进并取放位于预设空间内的物体，基于搬运机器人的盘点方法包括：获取盘点信息，根据盘点信息行进至所述预设空间内的第一位置；检测第一位置对应的待盘点物体的实时重量信息；根据实时重量信息，处理待盘点物体。由于搬运机器人能够自动地盘点物体，因此，本实施例提供的盘点方法的盘点效率比较高。 |
