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一种智能机器人防撞装置

基本信息

申请号 CN202020814315.0 申请日 -
公开（公告）号 CN212497839U 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN212497839U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B25J19/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王茁 申请（专利权）人 合肥卓科智能技术有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 龙海丽
地址 230000安徽省合肥市高新区创新大道2800号创业产业园二期E1栋1107室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能机器人防撞装置，属于机器人技术领域，包括机器人本体、设置在所述机器人本体前端的前端防撞机构，所述前端防撞机构包括固定在所述机器人本体外壳前端的支撑板、与所述支撑板通过旋转轴转动连接的缓冲板以及所述缓冲板和所述支撑板之间设置的若干个复位弹簧，所述缓冲板倾斜设置且包括碰撞面和碰撞端两个部分，所述碰撞端设置在所述缓冲板的底端，且所述碰撞面、所述碰撞端和所述旋转轴组成杠杆结构，使所述碰撞端受到撞击时所述碰撞面可以瞬间转动与撞击物接触。通过前端防撞机构可以有效地防止机器人前端碰撞到障碍物，通过辅助防撞机构可以防止机器人其余各面收到撞击，从而实现机器人的全方位保护。