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一种智能机器人关节组件

基本信息

申请号 CN202020800940.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213034659U 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN213034659U 申请公布日 2021-04-23
分类号 B25J17/02;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王茁 申请（专利权）人 合肥卓科智能技术有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 赵娟
地址 230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创业产业园二期E1栋1107室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能机器人关节组件，包括机械臂、固定安装于机械臂端部一侧的驱动电机，且驱动电机输出轴与转动安装于机械臂另一侧的执行件固定连接，所述驱动电机的输出轴和机械臂之间设置有锁定机构，所述锁定机构，所述锁定机构是由固定齿盘以及与其卡接的气动齿环构成，所述固定齿盘固定安装于驱动电机的输出轴上，所述气动齿环设置与机械臂的端部，通过驱动气动齿环的环齿与固定齿盘的齿卡接，实现对执行件的锁定。该关节组件，在驱动电机带动执行件偏转到指定工作位置时，通过锁定机构进行锁定，避免了通过电机自锁对执行件位置进行锁定，保证驱动电机的使用寿命，更保证了执行件位置的稳定性。