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一种智能树皮修补机器人

基本信息

申请号	CN201910576161.8	申请日	-
公开（公告）号	CN110235692B	公开（公告）日	2021-07-27
申请公布号	CN110235692B	申请公布日	2021-07-27
分类号	A01G17/18（2006.01）I;A01G13/02（2006.01）I;A01G7/06（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I	分类	农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人	海桂珍;其他发明人请求不公开姓名	申请（专利权）人	义乌市倩飞科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	322000 浙江省金华市义乌市稠州街道楼下村一区26栋5单元301
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种智能树皮修补机器人，属于林木护理设备技术领域。该发明旨在由越野轮、越野底盘、设备箱、伸缩基柱、机械手转盘、机械手、无线通讯装置、GPS芯片、摄像头、控制模块组成一种智能树皮修补机器人，该种智能机器人的主要工作是监视和修补由于人为或虫害而破损的树皮。越野轮和越野底盘负责整个机器人在复杂地形的行进；双摄像头在巡逻中监视破损树皮；机械手基盘上安装用于树皮切割、树皮抓取、薄膜缠绕和修补材料喷射的四种机械手，设备箱内装有无线通讯设备、GPS芯片、修补材料的储存仓、控制设备以及蓄电池；无线通讯设备负责机器人与PC端的信息交互；控制设备根据PC端发布的信息控制该种机器人巡逻和对破损树皮的修补。