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干细胞冻存盒自动抓取装置

基本信息

申请号 CN202021677105.8 申请日 -
公开（公告）号 CN212859442U 公开（公告）日 2021-04-02
申请公布号 CN212859442U 申请公布日 2021-04-02
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J1/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 章万古 申请（专利权）人 冠昊精准（杭州）生物科技有限公司
代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 代理人 张静
地址 310051浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号5幢2305室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了干细胞冻存盒自动抓取装置，涉及到自动抓取领域，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶侧固定安装有导向板，本实用新型结构合理,启动伺服电机带动转轴、绕线圈转动，使得绕线圈进行放线，抓取组件逐渐下落与冷冻盒接触，活动杆被挤压进行移动，活动杆挤压插销移出插槽外，使得发生弹性形变的复位弹簧带动伸缩杆进行复位，伸缩杆带动U型块、夹紧杆进行转动，使得两个夹紧杆相互靠近将冷冻盒夹住，伺服电机反向转动带动抓取装置进行复位，从而可以自动抓取冷冻盒，进而避免冻存盒对操作员的手造成损伤，提高了装置抓取的安全性，同时可以调节抓取组件的位置，进而便于抓取冷冻盒。