一种工件上料机械手
基本信息
| 申请号 | CN202011036128.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112140097A | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN112140097A | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 肖伟军 | 申请（专利权）人 | 安徽蓝瑟智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安徽蓝瑟智能科技有限公司 |
| 地址 | 239000安徽省滁州市天长市经济开发区经七路以东天康大道南侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工件上料机械手，具体涉及机械手技术领域，包括工件平台、安装于工件平台上的工件传送组件和固定组件，固定组件包括固设于工件平台上的支撑杆、安装于支撑杆上的升降滑槽板和与升降滑槽板活动连接的升降板，升降板上固定安装有连接杆，在连接杆远离升降板的端部安装有位于工件传送组件上方的机械手，所述工件平台上设置有用于带动机械手升降的升降机构，所述升降机构由工件传送组件提供动力进行工作。本发明通过利用工件传送的动力带动机械手的升降，使得机械手部分的控制系统得到了简化，降低了整个机械手部分的操作难度和结构成本，具有结构简单合理、制造成本低等优点。 |
