一种双MCU种植机系统

基本信息

申请号 CN201822224223.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209437393U 公开(公告)日 2019-09-27
申请公布号 CN209437393U 申请公布日 2019-09-27
分类号 A61C8/00(2006.01)I; G16H40/60(2018.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 季均; 于伟; 顾劲扬 申请(专利权)人 江苏诺圣医疗科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 226000 江苏省南通市南通高新技术产业开发区金桥西路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双MCU种植机系统,包括双MCU种植机系统,在双MCU种植机系统上设有MCU1应用管理器、MCU2马达驱动算法控制器、人机界面、脚踏、驱动、马达,在双MCU种植机系统上MCU1应用管理器与人机界面外设连接进行人机交互,接收脚踏外设的脚踏信号,双MCU种植机系统上的MCU2马达驱动算法控制器独立运行控制马达驱动,时时反馈马达运行状态机及接收MCU1控制命令,有效控制马达运行以及马达的驱动,对马达的功率进行放大驱动功率器件,双MCU种植机系统采用单独MCU控制马达算法,使马达控制稳定,不受其他事件干扰,全力处理马达运行,事件处理交由单独MCU完成,双MCU种植机系统采用双MCU设计使得整个系统稳定可靠。