一种发那科机器人控制系统的扩展方法
基本信息
| 申请号 | CN202110664963.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113377435A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113377435A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G06F9/30（2006.01）I;G06K17/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 范会龙;宋云鹏;姜立国;李鹏堂;李俊堂 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘景祥 |
| 地址 | 150025黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种发那科机器人控制系统的扩展方法。步骤1：给出机器人的相关程序命名规范；步骤2：根据步骤1的程序命名规范对机器人程序框架进行夹具号R[28:HandCodeIn]赋值，并进入对应标签LBL[]，调用相关程序；步骤3：根据步骤1的程序命名规范对机器人程序框架进行工作号R[26:JobCodeIn]赋值，并进入对应标签LBL[]，调用相关程序。本发明用以解决现有的增型机种与现有的发那科机器人不兼容的问题。 |
