汽车纵梁3D机器视觉检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110913528.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113701626A | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113701626A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01B11/08（2006.01）I;G01B11/14（2006.01）I;G01B11/16（2006.01）I;G01B11/26（2006.01）I;G01B11/27（2006.01）I;G01B11/30（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 洪天昊;罗巍;李鹏堂;李俊堂 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘景祥 |
| 地址 | 150025黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种汽车纵梁3D机器视觉检测方法，包括：配置5台同型号激光轮廓仪，呈U型结构布置；利用5台同型号激光轮廓仪扫描标定块，利用粗配和精配计算世界坐标系下激光轮廓仪的空间位置关系；利用5台同型号激光轮廓仪扫描待测工件，得到点云数据，通过空间位置关系对点云数据进行转换拼接，得到待测工件的整体点云数据，根据整体点云数据求解待测工件的长度、孔位置度、孔径、孔间距、腹面‑翼面孔边距、翼面‑腹面孔边距、腹面平面度、翼面平面度、腹面翘曲、翼面侧弯、端头变形尺寸、最大扭曲挠度和R角。该方法极大程度保留纵梁三维空间信息，可获得更为精确地纵梁检测结果，进而能够更加准确地判断纵梁是否符合出厂标准。 |
