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一种用于机械手点位标定的标定装置

基本信息

申请号 CN202110180404.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112873210B 公开（公告）日 2022-05-03
申请公布号 CN112873210B 申请公布日 2022-05-03
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 柳斯 申请（专利权）人 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
代理机构 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 代理人 程江涛
地址 150025 黑龙江省哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于机械手点位标定的标定装置，涉及机械手点位标定装置技术领域；为了提高标定的速率，降低标定的成本；具体包括底座和卡接机构，所述底座顶部外壁放置有控制柜，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有机械手，所述控制柜两侧内壁转动连接有同一个绕卷盘，所述控制柜一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接于所述绕卷盘一侧外壁，所述控制柜顶部外壁通过螺栓固定有容置座和两个滑轮组件，所述绕卷盘圆周外壁和两个滑轮组件圆周外壁转动连接有同一条滑动绳，所述滑动绳远离绕卷盘的一端卡接有配重座。本发明通过设置有伺服电机可以带动绕卷盘转动，从而可以利用绕卷盘对滑动绳进行绕卷。