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一种压气机单元体装配柔性定位装置

基本信息

申请号 CN202110068577.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112894674A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112894674A 申请公布日 2021-06-04
分类号 B25B11/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄小东;陈立省;徐进 申请（专利权）人 杭州特翌智科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 郑海峰
地址 311215 浙江省杭州市萧山区永晖路548号钱江电气大厦1805室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种压气机单元体装配柔性定位装置。包括立柱、Z向导轨副、Z向蜗轮蜗杆减速机、Z向梯形丝杆副、Z轴伺服电机、Z向滑座、HMI人机界面、Y向滑座、Y向导轨副、单轴驱动器、伺服压机、压装压头、旋转座底座、旋转座支架、夹紧座、旋转座、旋转电机、齿轮副、控制柜。针对压气机单元体在装配过程中，可以实现产品的整体A轴旋转，实现压装压头在Z轴和Y轴方向的位置移动，以解决装配过程中人机工程操作可达性需求，具有柔性化、自动化、多功能等特点，从而提升装配效率和质量，降低人工劳动强度。