一种粒子分离器单元体装配柔性定位装置

基本信息

申请号 CN202110069930.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112872758A 公开(公告)日 2021-06-01
申请公布号 CN112872758A 申请公布日 2021-06-01
分类号 B23P19/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 黄小东;陈立省;徐进 申请(专利权)人 杭州特翌智科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 郑海峰
地址 311215 浙江省杭州市萧山区永晖路548号钱江电气大厦1805室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种粒子分离器单元体装配柔性定位装置。包括立柱、Z向导轨副、Z向蜗轮蜗杆减速机、Z向梯形丝杆副、Z轴伺服电机、Z向滑板、B轴翻转座、B轴蜗轮蜗杆回转式减速器、B轴蜗轮蜗杆减速机、B轴转动驱动电机、左安装节、右安装节、A轴旋转座、A轴旋转蜗轮蜗杆减速机、A轴旋转驱动电机、HMI人机界面、底座框架、调整撑脚、万向脚轮、底座滑板、圆弧导轨、控制柜等,针对粒子分离器单元体在装配过程中,可以实现产品的整体Z轴上下移动、B轴0~180度翻转和A轴0~180度旋转功能,以解决装配过程中人机工程操作可达性需求,具有柔性化、自动化、多功能等特点,从而提升装配效率和质量,降低人工劳动强度。