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三视角航片自动生成三维模型的方法

基本信息

申请号 CN201510571517.0 申请日 -
公开（公告）号 CN105046749A 公开（公告）日 2015-11-11
申请公布号 CN105046749A 申请公布日 2015-11-11
分类号 G06T17/05(2011.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 龙永生 申请（专利权）人 神州龙空间技术（深圳）有限公司
代理机构 深圳市远航专利商标事务所（普通合伙） 代理人 深圳市神州龙资讯服务有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区科技中二路深圳软件园13号楼602室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三视角航片自动生成三维模型的方法，包含以下步骤：取样，使用搭载三镜头相机的飞机进行取样，获取三个方向的二维图像；标定镜头，用黑白棋盘格子对镜头进行标定，为后续的运算过程提供校正条件；对特征点进行提取和匹配，得到特征点的景深图；生成点云，在匹配后的景深图的基础上对图像中精确的点进行匹配，并在景深图上均匀的覆盖点，最后由这些细节点组成密集点云；对上步中的密集点云进行空间网格拓展，通过点云获取空间的三维物理机构，从而生成网格，并从对应相片中获取纹理。本发明航片数量少，运算时间显著减少，具有精度高、工序简单、操作方便、真实感强的特点。