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一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置

基本信息

申请号 CN201821345268.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208684008U 公开（公告）日 2019-04-02
申请公布号 CN208684008U 申请公布日 2019-04-02
分类号 B65H3/32（2006.01）I; B65H5/14（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 徐全军; 熊志平; 秦龙飞; 张雪; 贾成胜 申请（专利权）人 武汉京山轻机智能装备有限公司
代理机构 荆门市首创专利事务所 代理人 武汉京山轻机智能装备有限公司
地址 430040 湖北省武汉市江夏区东湖新技术开发区高新大道999号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置，包括支撑板、侧板、连接板、直线轴承机构、提升连接板、直线导轨、托板、薄型气缸、偏心圆柱机构、提升气缸、夹具连接板、固定龙门机架以及滚轮组；侧板的数量为四块，四块侧板均通过螺栓与支撑板连接，连接板与侧板通过螺栓连接，提升气缸用螺栓固定在连接板上，直线轴承机构通过螺栓与靠外侧的侧板连接，提升连接板位于连接板上方且与直线轴承机构和提升气缸螺纹连接固定。本夹具采用偏心圆柱安装轴承上，转动气缸通过连接件及曲柄与偏心圆柱连接，转动气缸通过安装座装配在支撑板上，可绕底座转动。偏心圆柱的设计能有减小对纸板的损坏。该夹具结构简单，安装使用方便。