一种密集架多通道运行控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202010200891.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111443734A 公开(公告)日 2020-07-24
申请公布号 CN111443734A 申请公布日 2020-07-24
分类号 G05D3/00(2006.01)I 分类 -
发明人 汪勇;李守轩;陈勇智 申请(专利权)人 深圳市华昇智能科技有限公司
代理机构 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郭长龙
地址 518000广东省深圳市西乡街道麻布社区宝安互联网产业基地A区5栋308
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及密集架运动控制的技术领域,公开了一种密集架多通道运行控制系统及方法,控制系统包括主控模块、运动策略模块、多通道检测模块、移动架控制模块、硬件检测装置;本发明优化了智能密集架多通道算法,并且将密集架的硬件检测模块加入到软件算法中,极大地提升了密集架多通道策略中参数设置、策略执行、策略检测、执行反馈的效率,并且提升了多通道运行的自适应性,极大地方便了密集架管理人员对密集架架体和资料的操作,提升了工作效率,减少了管理人员的工作量,加强了智能密集架控制系统的人机交互友好性。