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一种模块化立体成像系统及其控制方法

基本信息

申请号	CN202110105263.9	申请日	-
公开（公告）号	CN112954298A	公开（公告）日	2021-06-11
申请公布号	CN112954298A	申请公布日	2021-06-11
分类号	H04N13/243;H04N13/296	分类	电通信技术;
发明人	孙晓敏;袁胜帮;徐崇斌;刘亮	申请（专利权）人	北京航天创智科技有限公司
代理机构	北京中创云知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	魏巍
地址	100076 北京市丰台区北大街甲13号301室（园区）
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种模块化立体成像系统及其控制方法，模块化立体成像系统包括：控制模块、驱动模块、图像处理模块、相机支架组件和设置于相机支架组件上的若干个面阵相机；控制模块分别与驱动模块和面阵相机电连接；相机支架组件包括滑动连接的导轨和若干个相机支架；驱动模块在控制模块的控制下带动相机支架组件沿导轨往复移动；面阵相机在控制模块控制下进行拍摄，并将所拍摄的照片传输至图像处理模块；图像处理模块接收照片并对其进行合成处理，以得到三维图像。通过采用设置面阵相机的相机支架组件，对待拍摄对象进行同时拍照或分时推扫拍照，实现了狭小空间下三维立体成像，提高了三维立体成像的工作效率，提升了成像效果，满足了用户的需求。