行程测量方法和系统、计算机装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911339979.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113031575A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113031575A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G05D1/02;G01C22/00;G01C21/30 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 汪杰;庄子骏;陈经贤 | 申请（专利权）人 | 深圳市富泰通国际物流有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘丽华;许春晓 |
| 地址 | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道民清路北深超光电科技园K3区厂房1栋1层及夹层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种行程测量方法，包括：通过栅格地图和作业任务确定执行所述作业任务的AGV，根据起始节点和终止节点生成待行驶路径；在所述AGV行驶过程中，确认所述AGV是否处于所述栅格地图的节点上；若是，获取所述节点的坐标信息（Xi，Yi），继续判断所述AGV是否行驶至下一个节点；若是，获取所述下一个节点的坐标信息（Xi+1，Yi+1）；判断所述下一个节点是否为终止节点；当所述下一个节点为终止节点时，根据所述坐标信息（Xi，Yi）和坐标信息（Xi+1，Yi+1）计算所述AGV的行驶路程。本发明还提供利用一种行程测量系统、计算机装置及介质，可以快速的实现AGV在栅格地图中行程的采集和计算。 |
