首页/ 横琴峰云视觉技术有限公司/ 专利详情

一种相机光学中心的快速标定方法及装置

基本信息

申请号 CN201711366394.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107871329A 公开（公告）日 2018-04-03
申请公布号 CN107871329A 申请公布日 2018-04-03
分类号 G06T7/80 分类 计算；推算；计数;
发明人 王美荣 申请（专利权）人 横琴峰云视觉技术有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 横琴峰云视觉技术有限公司
地址 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号创意谷18栋110-172(集中办公区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种相机光学中心的快速标定方法及装置，包括：获取畸变图像；在该畸变图像中心的预设范围内确定多个疑似光学中心坐标；并根据每个疑似光学中心坐标和已构建的畸变模型对畸变图像进行校正，得到校正图像；分别在每个校正图像中获取直线组；计算每个所述直线组的直线度；基于每个所述直线度和所述多个疑似光学中心坐标，计算所述待标定相机的光学中心。这样，只需要通过获取一张畸变图像就可以对相机的光学中心进行标定，并且通过计算直线度的方式，降低了运算的复杂的程度。