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一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车

基本信息

申请号 CN202010670541.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111805502A 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN111805502A 申请公布日 2020-10-23
分类号 B25J5/00;B08B3/08;B08B13/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈敬红 申请（专利权）人 绍兴上虞信道环保科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 312000 浙江省绍兴市上虞区上浦镇梅坞村131号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种精确抓取且高度可变的金属废料清洁车，包括机架，所述机架右侧设有主腔室，所述主腔室底壁中间位置开有滑槽，滑槽后壁上设有主电机轨道，所述主电机轨道中滑动连接有主电机，所述主腔室右侧的所述机架内开有推进室，本发明通过推进扇带动设备移动，且当到达废料地点时可以通过抬升液压缸控制设备高度，从而使设备可以应对各种高度不同的废料收集点，且通过横向控制电机、垂直液压缸与纵向电机的相互配合可以使直接抓手可以准确夹取，从而可以从废料里识别出误判的部件，达到在清洁废料时可以减少浪费与损失，本设计自动化程度高，设备安全可靠，适应性强，极大的提高了效率，具有很大的生产前景，值得大力推广。