手术导航机器人系统及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011156300.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112137726A | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN112137726A | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | A61B34/32;A61B34/20 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张柏云;李晓琴 | 申请（专利权）人 | 深圳市比邻星精密技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 深圳市比邻星精密技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区招商街道沿山社区沿山路22号火炬大厦506 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及手术导航机器人系统及其工作方法，该系统包括控制组件以及操作组件，操作组件包括操作控制器、机械臂组件以及磨钻组件，磨钻组件与机械臂组件连接，操作控制器与机械臂组件连接，控制组件与操作控制器连接。本发明通过设置控制组件以及操作组件，借助控制组件进行手术导航，并控制操作组件按照导航路线进行移动，结合安装在机械臂上的磨钻组件的工作，借助机械臂模仿人手，可提高磨钻组件操作时的稳定性，实现可降低手术难度，适用于在高精度操作区域中，且易于疲劳后手抖动影响手术操作精度与手术进度的高精度显微外科操作。 |
