基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法
基本信息
| 申请号 | CN201811359434.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109288541B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN109288541B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | A61B8/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王福成;张柏云;李晓琴 | 申请（专利权）人 | 深圳市比邻星精密技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 冯筠 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区蛇口街道雷岭社区花果路62号雷公岭住宅小区3栋305 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于超声扫查的机器人系统及其扫查方法，该系统包括诊断装置、移动结构、机器人本体及超声扫描探头，机器人本体包括机械臂及位于机身内的电路板，机械臂具有至少六个自由度，机械臂与移动结构连接，超声扫描探头与机械臂的远离机身的一端通过连接结构连接，电路板上设有触摸屏、控制单元及驱动器，驱动器与机械臂连接；触摸屏输入启动和控制信号；控制单元根据启动信号，输出控制驱动信号，接收超声扫描探头输入的扫描信号，发送至诊断装置；驱动器根据控制单元驱动机械臂工作，以使机械臂沿着设定的线程运动；诊断装置对扫描信号进行处理，形成扫描图像，并显示该扫描图像。本发明实现自动完成超声扫描，提高工作效率以及图像质量。 |
