一种浮动走轮机构以及一种AGV小车

基本信息

申请号 CN201621303902.3 申请日 -
公开(公告)号 CN206367356U 公开(公告)日 2017-08-01
申请公布号 CN206367356U 申请公布日 2017-08-01
分类号 B60G17/02(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 王辉 申请(专利权)人 华昌达智能装备集团股份有限公司
代理机构 北京市清华源律师事务所 代理人 湖北华昌达智能装备股份有限公司;华昌达智能装备集团股份有限公司
地址 442012 湖北省十堰市东益大道9号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种浮动走轮机构以及一种AGV小车,所述浮动走轮机构包括:弹性件、连杆、走轮;所述弹性件具有固定端和自由端,所述固定端抵靠在与所述浮动走轮机构的基座相对固定的弹性件基座上;所述连杆通过枢轴固定连接在所述浮动走轮机构的基座上,所述连杆的第一端接受所述弹性件通过其自由端施加的弹性力;所述连杆位于所述枢轴另一侧的第二端通过轮轴与所述走轮连接。所述浮动走轮机构,客服了现有走轮在地面凸凹不平时悬空不承载的缺陷。