首页/ 浙江海利普电子科技有限公司/ 专利详情

用于将螺钉拧紧到工件上的自动定位装配系统

基本信息

申请号 CN202121839320.8 申请日 -
公开（公告）号 CN216681056U 公开（公告）日 2022-06-07
申请公布号 CN216681056U 申请公布日 2022-06-07
分类号 B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李飞;徐斌星;张兵 申请（专利权）人 浙江海利普电子科技有限公司
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 -
地址 314300浙江省海盐县武原镇新桥北路339号
法律状态 -

摘要

摘要 公开了一种用于将螺钉拧紧到工件上的自动定位装配系统，其特征在于，包括：拧紧装置；可移动的机械臂，设置在工作台上，用于操作拧紧装置以将螺钉拧紧到工件上的目标位置处；相机，设置在拧紧装置上，用于采集目标位置的标准图像和实际图像；存储器，用于存储来自相机的标准图像和实际图像；和处理器，可通信地连接到存储器、相机和机械臂，用于比较实际图像和标准图像的差异，将所述差异转换为坐标差，使得机械臂基于预先设定的拧紧坐标和所述坐标差移动到目标位置处以操作拧紧装置进行拧紧操作。