一种汽修用自动喷漆设备喷枪角度调节方法
基本信息
| 申请号 | CN202110248723.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113000263A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113000263A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B05B13/04;B05B15/68 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 郝红岩;侯艳 | 申请（专利权）人 | 麦特汽车服务股份有限公司 |
| 代理机构 | 烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵加鑫 |
| 地址 | 264000 山东省烟台市经济技术开发区广州路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种汽修用自动喷漆设备喷枪角度调节方法，基于两轴旋转喷枪模块，所述两轴旋转喷枪模块包括第一转轴、第二转轴及喷枪，所述喷枪固定在第二转轴上，所述第二转轴固定在所述第一转轴上，定义空间坐标系XYZ及其坐标零点O，X轴为垂直方向轴线，Y轴与Z轴为水平方向轴线，第一转轴与第二转轴的轴线交点为旋转零点O’，当第一转轴旋转角度为θ4，第二转轴旋转角度为θ5时，喷枪的角度与目标点的单位法向量重合，通过构建几何关系方程式，确定θ4、θ5。由此，本发明的汽修用自动喷漆设备喷枪角度调节方法，避免了在多个坐标系中进行复杂的转换的问题，大幅度降低了计算工作量，提高了工作效率。 |
