一种检测运动控制器算法可靠性的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110134163.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112799947A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112799947A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G06F11/36;G06F11/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 侯艳;单金炜 | 申请（专利权）人 | 麦特汽车服务股份有限公司 |
| 代理机构 | 烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵加鑫 |
| 地址 | 264006 山东省烟台市经济技术开发区广州路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种检测运动控制器算法可靠性的方法，将终端设备在单自由度上的运动转化为对控制电机旋转角度范围，将实际运行中各种运动场景转化为运动轨迹，并将运动轨迹分解为若干单方向运行的基础轨迹段，以轨迹段为基本元素，对各类运动场景进行总结、提炼，生成若干具有代表性的测试用例及其对应的初始条件，然后将控制电机移动到符合初始条件的位置进行测试，从而检验运动控制器算法是否可靠。本发明的检测运动控制器算法可靠性的方法根据应用场景自动生成全方位的测试用例及预期数据，避免了人工设计测试用例耗时、不全面、易出错、难寻故障原因等弊端。本发明还公开了一种检测运动控制器算法可靠性的系统。 |
