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一种用于汽车喷漆的桁架机器人

基本信息

申请号 CN202121345243.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215465499U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215465499U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B05B13/04（2006.01）I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 王贵赓 申请（专利权）人 麦特汽车服务股份有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 马国冉
地址 264006山东省烟台市经济技术开发区广州路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及汽车喷漆技术领域，特别涉及一种用于汽车喷漆的桁架机器人，其包括：纵梁，纵梁可横向滑动地设置在2个相互平行的横梁上，横梁的底部固定设置有若干个立柱；纵梁上可纵向滑动地设置有基座，基座上可竖向滑动地设置有第一竖梁，第一竖梁上可竖向滑动地设置有第二竖梁，第二竖梁上设置有若干个油漆压力桶；第二竖梁的下端设置有旋转喷漆机构；旋转喷漆机构包括扫描雷达和喷漆枪，该扫描雷达用于扫描汽车并获得汽车整体和喷漆部位的三维坐标，并通过主控制箱计算出喷漆枪的移动轨迹；其中，若干个油漆压力桶与喷漆枪连通。以此保证喷漆过程中不会对工人造成身体伤害，同时，喷漆效率提高，喷漆均匀，且实现了自动化。