一种车辆前方目标识别方法以及相应的设备
基本信息
申请号 | CN201911199145.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110940982A | 公开(公告)日 | 2020-03-31 |
申请公布号 | CN110940982A | 申请公布日 | 2020-03-31 |
分类号 | G01S13/931(2020.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王智平 | 申请(专利权)人 | 径卫视觉科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 上海胜康律师事务所 | 代理人 | 李献忠;张华 |
地址 | 200090上海市杨浦区黄兴路221号互联宝地B5-1楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种车辆前方目标识别方法,所述车辆前方目标识别方法包括以下步骤:(1)采集车辆前方的目标信息和本车的车辆信息;(2)根据所述目标信息生成目标列表;(3)根据本车的车辆信息判断本车的行驶状态,所述本车的行驶状态包括正常行驶状态、普通低速行驶状态和弯道低速行驶状态;(4)根据本车的不同行驶状态,使用不同的目标选择策略从所述目标列表中选定主目标。相应地,本发明还涉及一种车辆前方目标识别设备。 |
