螺柱焊设备的控制方法与系统、存储介质、及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201810866334.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110788458A | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN110788458A | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | B23K9/20;B23K9/32;B25J11/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李远远;王艳婷;姚羕松;张俊杰 | 申请（专利权）人 | 上海奉贤赛科利汽车模具技术应用有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司;上海奉贤赛科利汽车模具技术应用有限公司 |
| 地址 | 201209 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金穗路775号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供螺柱焊设备的控制方法。第一螺柱焊螺柱焊机器人通信连接电子终端及螺柱焊设备，第二螺柱焊机器人在到达目标焊接位置时通信连接电子终端。电子终端接收到达目标焊接位置的第二螺柱焊机器人所发送的应用螺柱焊设备的请求信号并发送开启螺柱焊设备的控制信号至第一螺柱焊机器人。第一螺柱焊机器人发送焊接启动信号至螺柱焊设备以令螺柱焊设备输出焊接电流。在结束焊接时，螺柱焊设备向第一螺柱焊机器人发送结束焊接过程的反馈信号，第一螺柱焊机器人发送焊接关闭信号至螺柱焊设备以令螺柱焊设备的螺柱焊枪复位。本发明实现了多台螺柱焊机器人共用同一台螺柱焊设备的工艺，有利于提高场地和设备的利用率，节约项目成本，提高产品竞争力。 |
