工业机器人第七轴
基本信息
| 申请号 | CN201821426583.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208900693U | 公开（公告）日 | 2019-05-24 |
| 申请公布号 | CN208900693U | 申请公布日 | 2019-05-24 |
| 分类号 | F16H57/04（2010.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 毕鹏飞; 蔡敏; 刘诚 | 申请（专利权）人 | 上海奉贤赛科利汽车模具技术应用有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司;上海奉贤赛科利汽车模具技术应用有限公司 |
| 地址 | 201209 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金穗路775号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于工业机械人技术领域，具体涉及一种工业机器人第七轴，包括底座，底座上架设有一对轨道，轨道上轴向滑移配合有滑台，所述一对轨道至少其中一根侧面设置有条形齿，所述滑台上安装有与条形齿啮合的齿轮和带动齿轮旋转的驱动系统；所述齿轮啮合有毛毡轮，毛毡轮套设在通油轴上，通油轴内部设置轴向的输油轴孔和径向的散油孔；散油孔一端连通输油轴孔，另一端连通毛毡轮内孔；所述滑台上设置油泵，油泵通过油管连接输油轴孔。本实用新型提供的工业机器人第七轴，设置毛毡轮结构对齿轮工作面进行实时润滑，维护方便，稳定性好。 |
