一种生产机器人用高速光耦夹具
基本信息
| 申请号 | CN202122396161.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215618148U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215618148U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈益群;王宇永;袁泉 | 申请（专利权）人 | 深圳群芯微电子有限责任公司 |
| 代理机构 | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何兵;吕诗 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦4层D4F07室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种生产机器人用高速光耦夹具，包括：U形架、槽轮机构、转盘、滑孔、滑块、手指气缸和驱动槽，所述U形架底部固定有固定盘，所述槽轮机构固定在固定盘顶部，且槽轮机构的输出端穿过固定盘，所述转盘固定在槽轮机构的输出端上，所述滑孔等距开设在转盘外侧，所述滑块滑动连接在滑孔内壁，所述滑块上端固定有驱动柱，所述手指气缸固定在滑块底部，所述驱动槽开设在固定盘外侧，且驱动柱与驱动槽内壁滑动连接，所述槽轮机构包括：转轴、第一驱动盘、U形板、第二驱动盘和定位盘，所述转轴通过轴承转动连接在固定盘中部，且转盘与转轴固定连接。本实用新型通过一次上下料可分别夹持多个光耦，提高速度和效率，便于人们使用。 |
