两自由度夹爪式自动分装仪

基本信息

申请号 CN202022374757.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213620337U 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN213620337U 申请公布日 2021-07-06
分类号 B65B3/00;B65B43/46 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李育成;李晋;张春利;杨国辉;刘伟;张大川;周围;王泽宇;梁大戬;尚勇;孙立风 申请(专利权)人 中核高能(天津)装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300300 天津市东丽区东丽开发区五经路16号10号楼101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种两自由度夹爪式自动分装仪,包括上工位盘、下工位盘和主轴,所述主轴的外围套设有生理盐水环箱,且生理盐水环箱的顶部设置有钼锝发生器,所述生理盐水环箱的下端套设有上工位盘,所述上工位盘的外侧等距离开设有装卡注射器工位,所述上工位盘的底部一端通过安装孔安装有注射针头,所述上工位盘的下端设置有下工位盘,所述下工位盘的顶部安装槽内通过安装座安装有中型直线电缸,所述中型直线电缸的输出轴通过螺栓安装电动旋转台,所述电动旋转台的顶部通过限位螺钉安装机械手。该新型两自由度夹爪式自动分装仪精度高,操作简单,便于生产,满足了使用中的多种需求,适合广泛推广使用。