单自由度分装机器人

基本信息

申请号 CN202022375079.X 申请日 -
公开(公告)号 CN213620405U 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN213620405U 申请公布日 2021-07-06
分类号 B65B21/18 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张春利;李育成;李晋;杨国辉;刘伟;张大川;周围;王泽宇;梁大戬;尚勇;孙立风 申请(专利权)人 中核高能(天津)装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300300 天津市东丽区东丽开发区五经路16号10号楼101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种单自由度分装机器人,包括外壳、圆形底板和一号三角结构板,所述外壳内底部通过螺栓固定有圆形底板,所述圆形底板顶部通过螺栓固定有电动旋转台,所述电动旋转台顶部转动轴通过螺栓固定有圆形放置盘,所述圆形底板顶部外侧通过安装架安装有一号三角结构板,所述一号三角结构板顶部通过安装座安装有生理盐水存储仓,所述生理盐水存储仓一侧通过安装座安装有原液储存仓,所述一号三角结构板顶部一端通过螺栓固定有直线电缸。本实用新型整体结构简单,操作方便,可以将淋洗液摇匀,适合被广泛推广和使用。