高精度定位解算处理方法、系统、存储介质及电子设备
基本信息
申请号 | CN202111340113.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114218525A | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN114218525A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | G06F17/16(2006.01)I;G06F13/28(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 刘扬;刘银涛;朱辉;肖进杰;姚祖荣;程健;韩绍伟 | 申请(专利权)人 | 武汉梦芯科技有限公司 |
代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尉保芳 |
地址 | 430073湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道980号北斗大厦9层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及GNSS卫星通讯系统领域,尤其涉及高精度定位解算处理方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括:S1、DMA模块获取矩阵运算模块的最大支持维度,当所述最大支持维度小于所述卫星定位数据中的矩阵数据的阶数时,基于链表模式将所述矩阵数据划分成多个子矩阵;S2、所述矩阵运算单元对每个子矩阵进行计算,得到每个子矩阵对应的计算结果;S3、所述DMA模块通过所述链表模式将每个子矩阵对应的计算结果输出至指定存储区域。通过链表模式可以有效解决现有技术中无法支持任意维度的矩阵运算,另外,由于定位解算占用了CPU大部分的运算时间,因此通过本方案可以大幅度提升解算算法的运行效率,进而提高定位刷新率。 |
