一种充气型柔性夹爪系统
基本信息
| 申请号 | CN202110792426.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113500614A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113500614A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵杰;刘刚峰;李长乐;刘玉斌 | 申请（专利权）人 | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈颖 |
| 地址 | 471000河南省洛阳市高新区滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园F2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种充气型柔性夹爪系统，包括夹爪基座与夹爪夹，所述夹爪基座上对称设置有夹爪夹，所述夹爪夹上覆盖有夹爪膜，所述夹爪夹与所述夹爪膜之间形成中空结构，所述中空结构中设置有有机玻璃面板，所述有机玻璃面板远离所述夹爪膜一侧设置有相机，所述夹爪夹上靠近所述夹爪膜一侧设置有夹爪气管。本发明中采用乳胶材料作为夹爪的接触面，内部采用充气式填充方式，并在内部安装了相机，在接触未知物体时能够最大程度的适应不同形状物体并保证能够最大程度的完成抓取任务，同时对能避免抓取物体损坏夹爪并导致抓取任务失败。 |
