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一种移动机器人的全局路径优化方法

基本信息

申请号	CN201810143337.6	申请日	-
公开（公告）号	CN108415428B	公开（公告）日	2021-04-30
申请公布号	CN108415428B	申请公布日	2021-04-30
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	董敏杰;罗方龙;许少强	申请（专利权）人	上海弗徕威智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种移动机器人的全局路径优化方法，其属于智能机器人领域的技术，包括以下步骤：步步骤S1，设置一导航目标点，所述移动机器人通过一预设的路径规划策略进行全局路径规划，并判断是否能够得到一全局路径：若是，则采用所述全局路径指引所述移动机器人到达所述导航目标点，并退出；若否，则形成一到达障碍物的失败路径，并转向步骤S2；步骤S2，根据一预设的选择策略在所述失败路径上选择一点作为临时目标点；步骤S3，所述移动机器人移动至所述临时目标点，随后返回所述步骤S1。该技术方案的有益效果是：能够有效的减少导航时移动机器人无法得到全局路径的情况，使得移动机器人执行力更高，更加凸显智能化，有效的提高了用户的体验。