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动力锂电池PACK线电芯支架自动配装设备

基本信息

申请号 CN201810387434.X 申请日 -
公开（公告）号 CN108767149A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN108767149A 申请公布日 2021-06-04
分类号 H01M2/10 分类 基本电气元件;
发明人 陈云飞 申请（专利权）人 东莞市天蓝智能装备有限公司
代理机构 深圳市金笔知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 胡清方;彭友华
地址 523000 广东省东莞市塘厦镇莆心湖社区塘龙中路蒲龙邨70号9楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种动力锂电池PACK线电芯支架自动配装设备，包括裝配机械手和移动装配平台结构，装配机械手包括装配固定座、第一装配自由运动臂、第二装配自由运动臂、装配Z向驱动结构和装配搬运夹持结构，第一装配自由运动臂的一端与装配固定座旋转连接，第二装配自由运动臂的一端与第一装配自由运动臂的另一端旋转连接，装配Z向驱动结构设置在第二装配自由运动臂上，装配搬运夹持结构与装配Z向驱动结构的驱动端连接；装配时，裝配机械手的装配搬运夹持结构将夹持的电池搬运到移动装配平台结构，并将电池装配到移动装配平台结构上的下支架中。本发明由于采用了裝配机械手和移动装配平台结构，具有生产效率高、成本低和保证产品质量等优点。