一种驾驶员脱手检测方法及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010575092.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111688721B | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN111688721B | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B60W50/08（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60T7/12（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陶维辉;刘晓楠;刘杰 | 申请（专利权）人 | 东风汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄泽雄 |
| 地址 | 510800广东省广州市花都区风神大道12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种驾驶员脱手检测方法及电子设备，方法包括：当检测到方向盘手力矩小于预设阈值，则记录当前时间为怀疑脱手时间，对车辆的单侧车轮在预设时间内以预设制动力矩进行制动；对车辆的单侧车轮进行制动时，检测方向盘手力矩作为脱手检测力矩，检测方向盘转角作为脱手检测转角，将当前时间与所述怀疑脱手时间的差值作为脱手检测时间；基于所述脱手检测力矩、所述脱手检测转角、所述脱手检测时间、以及预设一个或多个比例系数，计算脱手可信度；如果所述脱手可信度符合预设脱手条件，则判断为驾驶员脱手。本发明的方案不需要添加额外的传感器，避免造成成本上升，同时通过多级判断增加判断结果的可信度，增加主动判断，能够缩短判断时间。 |
