一种智能焊接系统用焊接机器人结构

基本信息

申请号 CN201720984110.5 申请日 -
公开(公告)号 CN207104146U 公开(公告)日 2018-03-16
申请公布号 CN207104146U 申请公布日 2018-03-16
分类号 B23K37/02;B25J9/06 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 周明军;黄东;张小兵;曾尚;姚中伟;丁国富;郭鹏鹏 申请(专利权)人 四川瀚华融资担保有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 成都润博科技有限公司
地址 610041 四川省成都市高新区高朋大道5号1栋205层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及焊接技术领域,尤其是一种智能焊接系统用焊接机器人结构,包括基座、焊接机器人、机器人安装座、机器人控制柜和机器人焊接电源,机器人安装座安装在基座的上部中间位置,机器人控制柜和机器人焊接电源分别安装在基座的左后部上端,焊接机器人安装在机器人安装座的上端,所述焊接机器人的上端连接有焊枪。本实用新型有益效果:本实用新型设置有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂,第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂之间设置有伺服电机,可以实现多轴向柔性运动,灵活便携,安全可靠。