一种智能焊接系统用焊接机器人结构
基本信息
申请号 | CN201720984110.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207104146U | 公开(公告)日 | 2018-03-16 |
申请公布号 | CN207104146U | 申请公布日 | 2018-03-16 |
分类号 | B23K37/02;B25J9/06 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 周明军;黄东;张小兵;曾尚;姚中伟;丁国富;郭鹏鹏 | 申请(专利权)人 | 四川瀚华融资担保有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 成都润博科技有限公司 |
地址 | 610041 四川省成都市高新区高朋大道5号1栋205层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及焊接技术领域,尤其是一种智能焊接系统用焊接机器人结构,包括基座、焊接机器人、机器人安装座、机器人控制柜和机器人焊接电源,机器人安装座安装在基座的上部中间位置,机器人控制柜和机器人焊接电源分别安装在基座的左后部上端,焊接机器人安装在机器人安装座的上端,所述焊接机器人的上端连接有焊枪。本实用新型有益效果:本实用新型设置有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂,第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂之间设置有伺服电机,可以实现多轴向柔性运动,灵活便携,安全可靠。 |
