首页/ 重庆特斯联智慧科技股份有限公司/ 专利详情

具备充气固持功能的机器人承托机构

基本信息

申请号 CN202111674512.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114193516A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114193516A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 姚郁巍;苏瑞;衡进;孙贇 申请（专利权）人 重庆特斯联智慧科技股份有限公司
代理机构 北京辰权知识产权代理有限公司 代理人 谷波
地址 401329重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能机器人的技术领域，并公开了具备充气固持功能的机器人承托机构，包括机器人主体以及承托机械臂机构，所述承托机械臂机构包括大力臂、第二调节齿轮、转动器、转动轴、衬套、连接杆、承托架以及充气固持机构组成，所述充气固持机构包括底座、夹持套、支撑杆、充气固持套以及充气管组成。该具备充气固持功能的机器人承托机构，通过控制承托架的各种承托角度，可以模拟人类手部的“捧、接”等动作，可以实现对物品的捧接，通过充气固持套充气膨胀，挤压夹持套的内腔，夹持套的内腔中放置的物品继而被挤压实现固定，实现对物品的稳定夹持，避免物品倾覆，同时，还能起到对物品缓冲防护的功能，避免物品损坏。